Opel İnsignia ESP Arızası

Merhabalar. Bugün aracım ile İzmir otobanında seyir halinde iken hafif çıkıntı olan yerden geçtim yani yol bozuk gibi üstünden geçtim hani kasisten geçince araç zıplar ya o misal. Sonra araç aniden ESP, ABS arızası verdi. Kontak kapatıp açınca düzeldi. Sonra yokuş çıkarken yol baya virajlıydı ani sol yaptım tekrar verdi bu sorunu. ESP ile ilgili olan parça da bir temassızlık sorunu olabilir mi bu durum. İlk fırsatta ustaya göstermek istedim ama öncelik burda tecrübe sahibi olan arkadaşlardan bilgi almak istedim. Çok masraflı bir durum mu bu acaba?